原RoHS 限制了六類有毒有害物質，其改寫過程中雖一度考察過對多達數十種物質加以限制的可能性，但最終頒布的RoHS2.0 僅維持了原有六類物質的限制，且限值不變。雖然沒有增加新的限制物質，但是RoHS 2.0引入了限制物質清單的審查和增補機制，以更為嚴謹的方式增加限制物質，并為后續增加限制物質提供了法律依據。

對限制物質的首次審查應于2014年7月22日前完成。同時，RoHS 2.0中明確指出，審查過程中應優先考慮四種物質帶來的風險，即六溴環十二烷（HBCDD）、鄰苯二甲酸二（2- 乙基己基）酯（DEHP）、鄰苯二甲酸丁芐酯（BBP）和鄰苯二甲酸二丁酯（DBP）；針對廣受爭議的納米材料可能帶來的健康風險，一旦有科學證據，基于預防性原則，應考查其限制和替代的可能性；

同時也應注意與其他法規的協調性，尤其需關注REACH法規的附件XIV（SVHC授權清單[ 注2，見本文鏈接] 和附件XVI（限制物質清單）[注3，見本文鏈接]中的物質。通過指出未來評估的限制物質范圍，也為企業選擇替代材料預留更多時間并指明方向。2013年2月，歐盟就RoHS 2.0 限制物質列表的修訂工作發起首次的利益相關方咨詢，這也標志著限制物質的修訂工作正式啟動。